Город впервые упомянут в 1579 г. Это один из очагов формирования коми-пермяцкого народа в IХ - Х вв. В 1472 г. Кудымкар вместе с Пермью Великой вошел в состав Русского государства. С ХVI в. в Иньвенское Поречье проникают русские, которые селятся в Кудымкаре. В ХVII в., Кудымкар превращается в центр. В 1908 г. в Кудымкаре проживает 1192 жителя. Это резиденция начальника 3-го стана Соликамского уезда Пермской губернии с охватом современных районов - Кудымкарского и прилегающей части Юсьвенского и Карагайского.

Здесь имелось 4-классное городское училище, земская женская школа, библиотека-читальня, больница, почта и ветеринарный пункт; мельница с плотиной на Куве, лесничество, общество потребителей, детский приют, богадельня; проводились 3 годовые ярмарки, еженедельные торжки. В 1909 г. открыто почтово-телеграфное отделение. Став в 1925 г. административным центром Коми-Пермяцкого автономного округа, Кудымкар сосредоточивает управленческие структуры, национальную интеллигенцию. 1931 г. село Кудымкар преобразовано в пгт.

В 1920 г. усилиями уроженца Кудымкара художника П.И. Субботина-Пермяка в нем создан музей; открыты в 1927 г. педагогическое училище (вначале техникум), в 1929 г. - лесной (вначале отделение техникума) и в 1930 - сельскохозяйственный техникумы, в 1930 г. - медицинское училище (вначале фельдшерско-акушерская школа); основаны в 1926 г. окружная газета "Гэрись" ("Пахарь", в 1931 переименована "По Ленинскому пути", с 1992 г. "Парма"), в 1930 г. - окружное издательство, в 1931 - драматический театр (вначале студия ) ныне им. А.М. Горького. В 1939-57 гг. работал национальный ансамбль песни и пляски, в 1940-1956 гг. - учительский институт, с 1944 г. действует институт усовершенствования учителей. В послевоенное время в Кудымкаре открыт ряд профессионально-технических училищ.

Кудымкар сыграл решающую роль в формировании национальной интеллигенции. В конце 20-х - первой половине 30-х гг. здесь основываются небольшие предприятия по производству изделий и товаров для местного хозяйства и населения: чугунолитейное и кузнечное, деревообрабатывающее и льноперерабатывающее, кожевенно-обувное, кирпичное, маслодельное, крахмало-паточное, кондитерское, маслобойное, винно-безалкагольное, мукомольное с элеватором и хлебозаводом в поселке Юрино на правобережье Иньвы к югу от основного ядра Кудымкара. В Кудымкаре в 1936 г. создается трест Комипермлес, которым в 1937 г. основываются Центральные ремонтно-механические мастерские, ныне завод. В 1931-94 гг. сооружается гравийная автодорога Менделеево - Кудымкар, давшая выход на железнодорожную магистраль.

Население
Население на 64% состоит из коми-пермяков, но деловой и в значительной степени бытовой язык - русский (33% русские). Число родившихся за год - 390 чел., а число умерших - 561 чел. Естественный прирост отрицательный - 171. Число зарегистрированных браков - 136, разводов - 90. Рождаемость - 11,6 чел. на 1000 жителей, смертность - 16,7, естественный прирост - 5,1. В народном хозяйстве занято - 15,1 тыс. чел. или 52% всего населения, из них (в %): в промышленности - 23, строительстве - 13, транспорте - 10, сфере обслуживания - 34, прочих - 20. В отраслях промышленности трудится (в %): в металлообработке -48, пищевой - 19, деревообрабатывающей - 15, строительных материалов - 5, легкой и прочей - 13.

Экономика
Наиболее крупные предприятия: злектромеханический завод (филиал Пермского приборостроительного объединения) с персоналом 1,2 тыс. чел. - 1/3 всех работающих в промышленности Кудымкара (единственный не связан с другими отраслями материального производства округа); маслозавод и мясокомбинат, резко выделяющиеся по стоимости продукции, вместе с хлебо-, пище-, плодокомбинатами дают 2/3 всей продукции Кудымкара в денежном выражении. Финансовое положение предприятий города более благоприятное, чем в сельской местности. Кудымкар - центр распределения электроэнергии, поступающей по двум ЛЭП-110 из Перми и направляемой с местных подстанций в районы округа.
Розничный товарооборот, объем реализации бытовых услуг в среднем на 1 жителя выше среднеобластного уровня. Здесь сосредоточена третья часть всех автомобилей округа, находящихся в личной собственности граждан.

Социальная сфера
В Кудымкаре действуют 10 общеобразовательных школ, 4 лицея, детская школа искусств, 2 Дома культуры, 7 клубов, широкоформатный кинотеатр "Комсомолец", Парк культуры и отдыха им. И.Я. Кривощекова; завершено сооружение уникального в масштабах округа Культурного центра с большим зрительным залом, многочисленными помещениями для художественных коллективов. Функционируют окружная больница, городская и стоматологическая поликлиники, глазной, противотуберкулезный, кожно-венерологический, физкультурный диспансеры, женская и детская консультация, окружная и городская санитарно-эпидемиологические станции, комплекс лыжных трамплинов.

В области охраны здоровья многие показатели выше среднеобластных (обеспеченность больничными койками, врачами и т.п.). В 1988 г. в Кудымкаре открыт Коми-Пермяцкий научно-исследовательский Отдел общественных наук Института языка, литературы и истории Коми научного центра УрО РАН в составе групп: языка, литературы и фольклора, археологии и этнографии, истории; разрабатывается комплексная программа развития коми-пермяцкой национальной культуры; устанавливаются связи с научными учреждениями финно-угорских народов. С 1992 г. работает телерадиокомитет на базе действующих в районе Кудымкара радио- и телепередатчиков.

Среди городских архитектурных памятников - здание бывшей строгановской конторы Иньвенского управления (1-я пол. 19 в.) и Никольский собор (1792-95, архитектор А.Н. Воронихин), жилые дома, построенные коми-пермяцким писателем Т.П. Фадеевым. Памятники природы: городской парк, заложенный И.Я. Кривощековым; красная горка (старинный центр города).